汇川MD380、MD500、IS620P/N是国内设备配套较多的驱动器。现场比较多见ERR14模块过热、ERR13输出不平衡、Er‑650通讯异常报警。

出现ERR14过热报警，不要直接判定模块损坏。优先检查散热风道积灰、风扇是否停转；部分工况是温度检测传感器漂移，会出现“机器不烫却报过热”的假性故障。

ERR13输出缺相/三相不平衡，先排查电机接线、电缆老化，断开电机空载测试，如果依旧报警，大概率驱动器内部电流采样、驱动回路异常。

伺服Er‑650通讯报错，优先检查编码器线缆屏蔽、接头氧化，动力线与信号线分开走线；排除接线之后依旧反复报警，需要检修伺服驱动板。

小结：多数报警先区分外部接线、环境因素；排除外部条件仍反复报警，多为电路板硬件老化，建议送专业芯片级维修。